---

第585章 以最小试错成本刷最贵经验 (1 / 8)
        第585章以最小试错成本刷最贵经验

        小会议室不大，一张四人小方桌，四把椅子，窗外能看见陆家嘴的天际线。

        顾屿随手拉了张靠窗的椅子坐下。

        苏念在他旁边落座。

        李一帆和王兴兴跟着进来，在对面坐定。

        门合上的那一刻，走廊里大会议室传来的嗡嗡声被隔绝了。

        顾屿看向王兴兴。

        “刚才在外面没来得及细聊。你那个四足机器人，碎石路面跑八百米不摔，靠什么实现的？”

        王兴兴从裤兜里掏出那颗伺服电机，往桌上一放。动作和刚才大会议室里一模一样。

        “两条腿。一条是步态算法，一条是传感器融合。”

        他说话简短，像在写代码注释。

        “步态算法好理解，就是告诉四条腿该怎么迈、迈多大、迈多快。难的是‘知道自己在哪’。”

        “碎石路面不平整，机器人每踩一脚，身体姿态都在变。如果不能实时知道自己歪了多少、偏了多少，算法再好也白搭。”

        “所以我在身体里塞了一个IMU。”

  The content is not finished, continue reading on the next page

---

新笔趣阁阅读网址：wap.xinbiquge.org